Eno/večosni robot se imenuje tudi električni aktuator (linearni drsnik), električni drsnik (električni drsnik), linearni modul (linearni modularni), miza XY (miza XY), električni valj itd. Je pogosto uporabljena oprema za izvajanje gibov v oprema za avtomatizacijo. Široko se uporablja v proizvodnji integriranih vezij, laserski obdelavi, polprevodnikih, medicinski opremi in drugih industrijah, predvsem za ravnanje z obdelovanci, pozicioniranje, nalaganje in druge funkcije.
Pri namestitvi in delovanju, odvisno od pravilne uporabe, bodite pozorni na naslednje točke, da ohranite delovanje električnega tobogana v najboljšem stanju:
1. Namestite ravnost
Glede na stopnjo natančnosti električnega drsnika mora biti zahteva za ravnost spodnje površine namestitve splošnega razreda manjša od {{0}}.05 mm/m, ravnost spodnje površine namestitve pa stopnja natančnosti mora biti manjša od 0,02 mm/mm. Spodnja površina namestitve električnega drsnika je prevelika, kar zlahka povzroči, da se spodnja površina drsnika na silo zaskoči, kar povzroči močno upogibanje in deformacijo spodnje površine drsnika, linearne vodilne tirnice in krogličnega vretena.
2. Zaklenite zaporedje vijakov na dnu
Pritrdilni vijaki na dnu električnega drsnika morajo slediti načelu zaklepanja najprej sredine in nato obeh koncev. Če sta oba konca najprej zaklenjena, je enostavno povzročiti deformacijo loka, ki je ni mogoče odpraviti, kar povzroči neenakomerno delovanje linearne vodilne tirnice in zmanjša vzporednost in natančnost naravnosti hoje.
3. Koncentričnost gredi motorja in konca gredi vijaka
Čeprav lahko sklopka odpravi določeno stopnjo ekscentričnosti, bo to poškodovalo sklopko, če vrednost koncentričnega odtekanja konca gredi vodilne palice drsnika in gredi motorja preseže dovoljeno območje sklopke. Lahko povzroči nenormalno spajanje ali zlom šrapnela.
4. Večosna kombinacija portalnih mehanskih namestitvenih višin na obeh straneh
Pri nameščanju električnega drsnika s portalnim okvirjem, če je vodilna tirnica na obeh straneh neenakomerna ali če drsnik, ki mora biti vzporeden, ne more biti vzporeden, se bo električni drsnik zagozdil in pospešil poškodbe.
5. Zategnjenost sinhronizacijskega jermena
Napetost jermena električnega drsnika mora biti zmerna. Če je napetost jermena pretesna, bo napetost sinhronega kolesa in sinhronskega jermena prevelika in lahko povzroči neobičajni hrup. Če je napetost jermena preveč ohlapna, bo v procesu prenosa nastala vrzel, kar bo zmanjšalo natančnost. V hujših primerih lahko pride do preskakovanja zob.
6. Namestitev pasu
Ko sinhronski jermen poganja električni drsnik ali če je motor nameščen ob strani električnega drsnika, mora biti sinhronsko kolo poravnano; V nasprotnem primeru bo jermen odtekel, nato pa se bo rob jermena drgnil ob stran sinhronskega jermena in sinhronski jermen se bo v kratkem času poškodoval in zlomil.
7. Hod konzolne gredi mehanske roke (električni drsnik).
Če je konzolna dolžina električnega drsnika predolga, bo dovoljeni navor vodila preobremenjen. Pri različnih pospeških in pojemkih se bo čas zapiranja spremenil. Vibracije, ki nastanejo med zbiranjem žarkov, sčasoma absorbira električni drsnik, dolgotrajne vibracije pa bodo skrajšale življenjsko dobo vodila.
8. Naložite
Pri izbiri električnega tobogana je treba poleg sklicevanja na podatke o premični obremenitvi v priročniku za izbiro preveriti vpliv dinamičnega dovoljenega navora, spremembe pospeška in pojemka ter dolžino konzole in pustiti zadosten varnostni faktor.
Na splošno je natančnost električnega drsnika razmeroma visoka, ne glede na to, ali notranja inštalacija ali zunanja inštalacija zahteva veliko pozornosti, strokovno obravnavo in strokovno namestitev. V nasprotnem primeru lahko električni tobogan zlahka poškodujete in skrajšate njegovo življenjsko dobo.
