Predgovor

Pri zagonu avtomatizacije se je veliko ljudi spotaknilo ob ožičenje servo motorja: brez odziva po povezavi, alarm takoj po-vklopu ali celo zgoreli moduli. Priročnik je preveč zapleten za razumevanje, odziv po-prodaje pa je počasen in ga je težko rešiti.

Pravzaprav servo napeljava ni tako zapletena. Primite dve žili "napajalni kabel + krmilni kabel" in korak za korakom sledite shemi ožičenja-tudi začetniki se lahko znajdejo brez napak.

Danes uporabljamo 2 diagrama za razstavljanjevoznikcsposobni logiko ožičenja servo motorjev, ki podrobno razlaga vse od definicij nožic do praktičnih previdnostnih ukrepov.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. ima bogate izkušnje pri uporabi servo sistemov. Povzemamo najbolj praktične metode ožičenja, ki vam bodo pomagale učinkovito preprečiti običajne pasti.

1. Prvič, ločite: samo dve vrsti servo napeljave, ne mešajte ju!

Ožičenje servo sistema v bistvu povezuje "servo gonilnik" s "servo motorjem" in "zunanjo krmilno opremo (kot je PLC)". V glavnem se deli na dve vrsti kablov s popolnoma različnimi funkcijami-ena napačna povezava lahko povzroči težave.

Med njimi se krmilni kabel pogosto imenuje tudigonilniški kabelv industrijskih aplikacijah. Je ključna povezava za prenos signala med servo gonilnikom in zunanjimi krmilnimi napravami, njegova pravilna povezava pa neposredno vpliva na stabilnost servo sistema.

2. Napajalni kabel: napajajte motor z energijo, ugotovite, ali se vrti

Napajalni kabel je odgovoren za prenos tri{0}}fazne moči do servo motorja, običajno 3 glavni napajalni vodi (U, V, W) + 1 ozemljitveni vod (PE), ki ustreza priključkom "U, V, W, PE" gonilnika.

Ključne opombe:

U, V, W ni mogoče zamenjati! Obrnitev bo povzročila "vzvratno vožnjo" motorja. Če je smer vrtenja motorja po-vklopu napačna, preprosto zamenjajte katera koli dva glavna napajalna voda.

Ozemljitveni vod mora biti varno priključen! Če ozemljitvenega voda ne povežete, bo ohišje motorja pod napetostjo, kar ne ogroža le varnosti, ampak lahko tudi moti signale, kar povzroči nestabilno delovanje motorja.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. opozarja: Ko izbirate napajalne kable, izberite izdelke, ki ustrezajo industrijskim standardom, da zagotovite zadostno tokovno-nosilnost in izolacijo.

3. Krmilni kabel (kabel gonilnika): izdajte navodila vozniku, določite, kako vrteti

Krmilni kabel (vozniški kabel) je odgovoren za prenos krmilnih signalov (kot so zagon, zaustavitev, regulacija hitrosti, pozicioniranje). Obstajata dve pogosti vrsti: "pulzno krmiljenje" in "analogno krmiljenje". Če za primer vzamemo krmiljenje impulzov (ki se uporablja v večini scenarijev pozicioniranja), so terminali jedrnega ožičenja naslednji:

Ključna opomba: Krmilni kabel (kabel gonilnika) mora biti "zaščiten kabel", plast oklopa pa mora biti ozemljena na enem koncu (priključena na ohišje gonilnika), da preprečite motnje, ki povzročajo "izgubo koraka" motorja.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. poudarja: Kakovost kabla gonilnika je ključnega pomena. Slabši kabli lahko povzročijo oslabitev signala ali motnje, kar vpliva na natančnost pozicioniranja servo sistema. Priporočljiva je uporaba originalnih podpornih ali certificiranih visoko-kakovostnih kablov gonilnikov.

4. 3-Metoda postopnega ožičenja, začetniki se lahko izognejo pastem

Ob-izklop je predpogoj: Pred ožičenjem odklopite napajanje voznika in zunanje opreme, zlasti napajalni kabel. Dotikanje terminalov v-vklopljenem stanju lahko zlahka povzroči kratke stike in opekline modulov.

Najprej priključite krmilni kabel (kabel gonilnika) in nato napajalni kabel: Sponke kabla gonilnika so tanke in številne; če jih najprej povežete, se lahko izognete temu, da bi napajalni kabel pozneje blokiral sponke.

Po povezavi uporabite funkcijo preizkusa kontinuitete multimetra, da preverite, ali so povezave ohlapne ali napačne.

Preverjanje pred-vklopom (3 ključne točke)

① Ali so napajalni kabli U, V, W pravilno priključeni?

② Ali sta signala za omogočanje in zaustavitev v sili na gonilnem kablu normalna?

③ Ali se parametri gonilnika (kot je način krmiljenja, vrsta impulza) ujemajo z ožičenjem (na primer nastavite parameter na "način položaja" za krmiljenje impulza)?

5. Deljenje resničnih primerov

Stranka enkrat ni imela odziva motorja po ožičenju servo. Po dolgotrajnem preverjanju je bilo ugotovljeno, da "signal za omogočanje ni bil povezan"-gonilnik privzeto zahteva signal za omogočanje za zagon. Tudi če sta impulz in smer pravilno povezana, se motor ne bo vrtel brez dovoljenega signala.

Podjetje Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. je obravnavalo številne podobne primere napak v ožičenju. Glavni vzrok je večinoma v tem, da začetniki ne razumejo funkcije kabla gonilnika in signalov tipk. Dokler sledite logiki "napajalni kabel dobavlja energijo, gonilniški kabel prenaša navodila" in preverjate glede na shemo ožičenja, se lahko izognete številnim obvozom.

6. Dodatna razširitev: Kabelske funkcije in načini upravljanja

Načini upravljanja in signali

Načini krmiljenja: impulzno krmiljenje, krmiljenje komunikacijskega vodila

Kontrolni signali: signal kodirnika, analogni signal

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. zagotavlja profesionalne rešitve servo sistemov, vključno z ustreznimi kabli gonilnikov, navodili za ožičenje in po-tehnično podporo po prodaji. Če naletite na kakršne koli težave pri ožičenju ali aplikaciji servo, nas kontaktirajte.

E-pošta: admin@hengli-hltnc.com

Whatsapp: +86 13884328311

WeChat: 18767839274